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        1. 2016年中国工业机器人减速器市场分析

          减速器对机器人意味着什么?精密减速器,是一种精密的一动力  传达机构,它利用齿轮的一速度转换器,将电机的一回转数减速到所要的一回转数,并得到较大转矩的一装臵,从而降低转速,增加转矩 。精密减速器是工业机器人最重要的一零部件,工业机器人运动的一核心部件;关节就是由它构成,每个关节都要用到不 同的一减速机产品 。

            六轴机器人的一关节

            每个关节都要用到不 同的一减速机产品

            按结构不 同,工业机器人用精密减速器可以分为五类,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的一精密减速器 。精密减速器按照结构的一不 同,可以分为谐波齿轮减速器 、摆线针轮行星减速器 、RV减速器 、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类 。在精度 、扭矩 、刚度 、传送效率等衡量减速器的一各个性能指标上  ,它们各有不 同 。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的一精密减速器 。

            RV减速器和谐波减速器是工业机器人中使用最主要的一减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的一趋势 。世界75%的一精密减速器市场被日本的一HarmonicaDrive和Nabtesco占领,其中Nabtesco生产RV减速器,约占60%的一份额,HamonicaDrive生产谐波减速器,约占15%的一份额 。RV减速机主要用于20公斤以上  的一机器人关节,谐波用在20公斤以下机器人关节 。RV减速器不 像谐波减速器那样随着使用时间的一增长,运动精度会显著降低,在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的一趋势 。但由于RV减速机组成零件更复杂,承载强度更高,不 光制造难度要比谐波减速机大,其生产线投资规模远大于谐波减速机 。

            我国精密减速器为起步晚,逆袭挑战重重 。相比日本巨头几十年的一积淀,中国的一工业机器人用精密减速器研究开始较晚,技术不 成熟,形成了精密减速器不 能自给自足的一局面,严重依赖进口 。RV减速器需要传递很大的一扭矩,承受很大的一过载冲击,保证预期的一工作寿命,因 而在设计上  使用了过定位结构,加工十分困难 。看似简单的一RV减速器,实则是对我国工业基础系统的一挑战 。昂贵进口的一通用机床不 一定能生产出精密零部件,不 是仅仅引进几台进口设备就可以生产制造出来的一,没有吃透相关材料 、热处理 、工艺等是不 可能生产出精密减速器的一 。国内有部分公司安徽福彩网在技术水平上  取得了重大突破,目前也未形成较大的一销售规模

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